Humanoidní robot UNITREE R1 Edu U2

<h3>Unitree R1 Edu U2 (Crismon Hero)</h3> <p>Unitree R1 EDU U2 je pokročilý humanoidní robot navržený jako komplexní platforma pro výzkum a vývoj v oblasti robotiky a umělé inteligence.
S výškou 1210 mm, hmotností přibližně 25 kg a až 26 stupni volnosti zajišťuje jeho konstrukce velmi vysokou mobilitu a přesnost pohybu, přičemž zůstává kompaktní a snadno přepravitelný.
Verze EDU U2 kombinuje všechny schopnosti modelů R1 Basic a EDU U1 a rozšiřuje je o výkonný výpočetní výkon, podporu algoritmů umělé inteligence a další stupně volnosti pro hlavu.
To vše činí z tohoto zařízení komplexní nástroj pro pokročilé experimenty, simulace a další účely.</p> <p> <img alt="Červeno-zlatý humanoidní robot vznášející se nad osvětlenou plošinou obklopenou pracujícími továrními rameny" border="0" src="https://assets.innpro.pl/19655/26211/Unitree-R1-Edu-U2-lifestyle-16.jpg"/> </p><h3>Pokročilá kinematika a přirozené pohyby</h3> <p>Robot nabízí celkem 26 stupňů volnosti, což se promítá do velmi realistických, plynulých a komplexních pohybů celého těla.
Unitree R1 Edu U2 snadno skáče, běhá, chodí po rukou a dokonce provádí sekvence inspirované bojovými uměními.
Každá noha má 6 stupňů volnosti, pas 2 stupně volnosti, každá paže 5 stupňů volnosti a hlava 2 stupně volnosti.
Široký rozsah pohybu v pase, bocích a kolenou umožňuje testování pokročilých algoritmů pro pohyb, rovnováhu a manipulaci v dynamických scénářích.</p> <p> <img alt="Bílo-modrý humanoidní robot provádějící stojku na rukou v chodbě budovy" border="0" src="https://assets.innpro.pl/19655/26211/Unitree-R1-Edu-U2-lifestyle-2.jpg"/> </p><h3>Přesná konstrukce kloubů</h3> <p>Unitree R1 EDU U2 se vyznačuje propracovanou konstrukcí kloubů s vnitřním vedením kabelů v dutých osách, což zvyšuje spolehlivost a chrání mechanické komponenty při intenzivním používání.
Použití dvojitých a jednoduchých enkodérů zajišťuje vysokou přesnost snímání polohy a lokální vzduchové chlazení pomáhá udržovat stabilní provozní parametry i během dlouhodobého testování.
Kromě toho maximální nosnost ramene 2 kg umožňuje experimenty zahrnující uchopování a manipulaci s objekty.</p> <p> <img alt="Symetrický robot v helmě svařovaný dvěma mechanickými rameny v temné průmyslové hale" border="0" src="https://assets.innpro.pl/19655/26211/Unitree-R1-Edu-U2-lifestyle-15.jpg"/> </p><h3>Platforma připravená pro AI</h3> <p>Rozšíření EDU U2 představuje rozšiřující dok s výpočetním výkonem až 100 TOPS, založený na 8jádrovém vysoce výkonném procesoru.
Platforma byla navržena s ohledem na intenzivní vývoj algoritmů AI, strojového učení a vnímání a nabízí připravenou algoritmickou podporu a plný přístup k robotickým modelům, API a vývojovým nástrojům.
K tomu se přidává kompatibilita s populárními simulačními prostředími, včetně Isaac SIM, což umožňuje plynulý přechod od simulace k testování v reálném světě.</p> <p> <img alt="Humanoidní robot Unitree cvičí bojová umění na trávě před palmami" border="0" src="https://assets.innpro.pl/19655/26211/Unitree-R1-Edu-U2-lifestyle-10.jpg"/> </p><h3>Vnímání, komunikace a interakce</h3> <p>Robot je vybaven humanoidní binokulární kamerou, která slouží jako základ pro algoritmy vizuálního vnímání a počítačového vidění.
Vestavěný reproduktor a soustava mikrofonů umožňují přirozeně znějící hlasovou komunikaci, zatímco připojení Wi-Fi 6 a Bluetooth 5.2 zajišťuje stabilní přenos dat.</p> <p> <img alt="Bílo-modrý humanoidní robot dělá stojku na trávě vedle běžícího člověka" border="0" src="https://assets.innpro.pl/19655/26211/Unitree-R1-Edu-U2-lifestyle-7.jpg"/> </p><h3>Ekosystém připravený k použití pro výzkum</h3> <p>Unitree R1 EDU U2 je navržen jako kompletní řešení pro laboratoře, univerzity a týmy výzkumu a vývoje.
Inteligentní lithiová baterie s rychloupínacím systémem poskytuje přibližně 1 hodinu provozu a přiložená nabíječka umožňuje robotovi rychle se vrátit do provozuschopného stavu.
Balíček doplňuje rozsáhlá technická a ekosystémová podpora, která usnadňuje implementaci zařízení i v rámci vysoce pokročilých výzkumných projektů.</p> <p> <img alt="Robot rozdělený svisle na bílou a červeno-zlatou polovinu, vznášející se ve vesmíru na pozadí planety a hvězd" border="0" src="https://assets.innpro.pl/19655/26211/Unitree-R1-Edu-U2-lifestyle-17.jpg"/> </p> <h3>Součástí balení</h3> <ul class="list-disc pl-5"><li>Humanoidní robot Unitree R1 EDU U2</li><li>Dálkové ovládání</li><li>Nabíječka</li><li>Přepravní kufr pro robota</li></ul> <div class="table-wrapper"> <p> </p> <h3></h3> <table> <tbody> <tr><th>Výrobce</th><td>Unitree</td></tr><tr><th>Model</th><td>R1 EDU U2</td></tr><tr><th>Barevná varianta</th><td>Crimson Hero</td></tr><tr><th>Rozměry (ve stoje)</th><td>1210 × 357 × 190 mm</td></tr><tr><th>Hmotnost (s baterií)</th><td>Přibližně 25 kg</td></tr><tr><th>Celkový počet stupňů volnosti</th><td>26 DoF</td></tr><tr><th>Stupně volnosti v nohách</th><td>6 DoF na nohu</td></tr><tr><th>Stupně volnosti v pase</th><td>2 DoF</td></tr><tr><th>Stupně volnosti v pažích</th><td>5 DoF na paži</td></tr><tr><th>Stupně volnosti v hlavě</th><td>2 DoF</td></tr><tr><th>Rozsah pohybu kloubů v pase</th><td>Yaw: ±150°<br/>Roll: ±30°</td></tr><tr><th>Rozsah pohybu kyčelních kloubů</th><td>Odchylka: ±157°<br/>Sklon: od –168° do 146°<br/>Naklonění: od –60° do 100°</td></tr><tr><th>Rozsah pohybu kolenních kloubů</th><td>Od –10° do 148°</td></tr><tr><th>Konstrukce kloubů</th><td>Vnitřní vedení kabelů v dutých osách</td></tr><tr><th>Enkodéry</th><td>Dvojitý + jednoduchý enkodér</td></tr><tr><th>Chlazení</th><td>Lokální vzduchové chlazení</td></tr><tr><th>Maximální nosnost paže</th><td>2 kg</td></tr><tr><th>Délka stehna + dolní končetiny</th><td>0,675 m</td></tr><tr><th>Rozpětí paží</th><td>Přibližně 0,435 m</td></tr><tr><th>Napájení</th><td>Lithiová baterie</td></tr><tr><th>Provozní doba</th><td>Přibližně 1 h</td></tr><tr><th>Základní procesor</th><td>Vysoce výkonný 8jádrový procesor</td></tr><tr><th>Rozšiřující dok – výpočetní výkon</th><td>100 TOPS</td></tr><tr><th>Snímač vnímání</th><td>Humanoidní binokulární kamera</td></tr><tr><th>Audio</th><td>Reproduktor, soustava mikrofonů</td></tr><tr><th>Připojení</th><td>Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2</td></tr> </tbody> </table> </div> SKU: 081097 EAN: 5907085529929 [param] Manuál ke stažení: https://files.innpro.pl/Unitree/5907085529929 [param] GPSR Link: https://psr-assets.innpro.pl/robots/robots_humanoid_robots.pdf [param] Gross weight: 47500 [param] Net weight: 40000 [param] Box length: 88,00 [param] Box width: 53,00 [param] Box height: 42,00 [param] HS Code: 8543709099